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機(jī)器人控制算法工程師
面議 經(jīng)驗(yàn)不限 碩士
  • 全勤獎(jiǎng)
  • 節(jié)日福利
  • 不加班
  • 周末雙休
  • 領(lǐng)導(dǎo)好技能培訓(xùn)崗位晉升
南京神源生智能科技有限公司 2025-05-06 22:39:33 4899人關(guān)注
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證,請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞!
職位描述:
任職要求:
研究生及以上學(xué)歷,機(jī)械類(lèi)等相關(guān)專(zhuān)業(yè);
具有運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn);
熟悉物理模擬軟件,理解坐標(biāo)空間變換原理,掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;
具有伺服電機(jī)/舵機(jī)等的控制經(jīng)驗(yàn),熟悉相關(guān)控制算法;
熟悉極大似然軌跡,最大后驗(yàn)估計(jì),線性分類(lèi)器,貝葉斯分類(lèi)器等基本概念;
熟悉ros,精通c、c++,熟悉常見(jiàn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法;
了解自動(dòng)控制原理,熟悉常用控制算法,包括運(yùn)動(dòng)控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃;
有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn),熟練使用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等,熟練使用adams等動(dòng)力學(xué)仿真軟件;
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工作地點(diǎn)
地址:南京玄武區(qū)南京-溧水區(qū)
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