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崗位福利：
1、工作地點(diǎn)：地鐵5號線江暉路地鐵站口，出站就到；
2、業(yè)務(wù)發(fā)展：主營醫(yī)療機(jī)器人，核心產(chǎn)品：消化道手術(shù)機(jī)器人，外骨骼康復(fù)機(jī)器人。
目前公司已經(jīng)完成A輪融資，A 輪融資進(jìn)行中；
3、成長晉升：博士大牛帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)技術(shù)研發(fā)，自研產(chǎn)品多次獲得臨床專家認(rèn)可~~
4、薪酬福利：雙休，入職繳納五險(xiǎn)一金，節(jié)日福利，***禮金，入職周年禮品，定期團(tuán)建~~
我們希望加入羅伯（ROBO）的小伙伴都有夢有趣，高效工作，快樂生活~~

崗位職責(zé)：
1、參與柔性臂機(jī)器人項(xiàng)目的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)算法研究及路徑規(guī)劃設(shè)計(jì)。
2、參與柔索力控方案調(diào)研。
3、負(fù)責(zé)軟件測試平臺的搭建。
4、參與系統(tǒng)功能調(diào)試、開發(fā)和測試文檔編寫。
5、負(fù)責(zé)項(xiàng)目文檔的撰寫。

任職資格：
1、碩士（有從事機(jī)器人相關(guān)算法研究兩年以上經(jīng)歷）以上學(xué)歷，優(yōu)秀應(yīng)屆碩士，學(xué)習(xí)期間有從事相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的也可，***/***/海外留學(xué)背景優(yōu)先。
2、熟悉基本的控制理論，如PID，時(shí)域頻域的分析等
3、掌握串并聯(lián)機(jī)器人建模的基本方法，理解坐標(biāo)空間變換原理；熟悉剛體運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)相關(guān)原理。
4、有機(jī)器人軌跡規(guī)劃相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，能做機(jī)器人的動力學(xué)正反解算法，能根據(jù)機(jī)器人的速度算出各關(guān)節(jié)的力矩，能根據(jù)各關(guān)節(jié)的力矩算出機(jī)器人的速度，以優(yōu)化醫(yī)療機(jī)器人的控制。
5、精通C/C 或python編程，有豐富的軟件代碼調(diào)試經(jīng)驗(yàn)及項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，良好的代碼風(fēng)格。
6、熟悉Linux系統(tǒng)，熟悉ROS系統(tǒng)；熟練使用仿真工具，如matlab或mathematics等。
7、具備良好的學(xué)習(xí)能力和機(jī)器人相關(guān)英文文獻(xiàn)閱讀能力；善于總結(jié)，具有一定的文檔撰寫能力。
8、具備獨(dú)立思考能力和良好的溝通能力以及團(tuán)隊(duì)合作精神；具備良好的責(zé)任心和樂觀的心態(tài)。