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職位描述：
職責(zé)描述：
slam相關(guān)開發(fā)工作，移動機器人導(dǎo)航：2d/3d激光導(dǎo)航，視覺導(dǎo)航。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)；
2.具有1-2年以上c++和ros研發(fā)經(jīng)驗；1-2年以上slam 相關(guān)工作經(jīng)驗；
3.熟悉激光雷達(dá)（2d/3d）、imu、單目、雙目、深度相機等各類傳感器使用；
4.具備快速復(fù)現(xiàn)并應(yīng)用各類開源slam框架，如：cartographer、orb-slam、vins、okvis等；
5.熟悉eigen、sophu、ceres、g2o、opencv等三方庫；
6.英文良好，可熟練閱讀英文文獻(xiàn)并進(jìn)行分享討論；
7.工作嚴(yán)謹(jǐn)，抗壓力強，善于表達(dá)溝通，團(tuán)隊合作意識。