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職位描述：
崗位職責(zé)：
1、參與新品立項(xiàng)、評(píng)審、鑒定及新產(chǎn)品的推廣工作；
2、根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)所規(guī)定的要求，編制所負(fù)責(zé)部分的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)計(jì)劃，安排每個(gè)階段的任務(wù)、責(zé)任和進(jìn)度等，按要求完成開(kāi)發(fā)；
3、編制設(shè)計(jì)文件，做好設(shè)計(jì)技術(shù)要求的歸檔工作，確保設(shè)計(jì)輸出的準(zhǔn)確性、完整性和規(guī)范性；
4、處理測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，協(xié)助測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)的調(diào)試等和軟件相關(guān)的問(wèn)題；
5、根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)展情況，適時(shí)提出設(shè)計(jì)驗(yàn)證的申請(qǐng)，并準(zhǔn)備進(jìn)行驗(yàn)證的資料準(zhǔn)備。根據(jù)實(shí)際情況提出設(shè)計(jì)更改意見(jiàn)，負(fù)責(zé)處理設(shè)計(jì)更改事宜；
6、在產(chǎn)品投入生產(chǎn)和使用時(shí)，根據(jù)相關(guān)部門(mén)反饋信息，及時(shí)提供技術(shù)支持，解決技術(shù)問(wèn)題，必要時(shí)擔(dān)負(fù)起相關(guān)職工的技術(shù)培訓(xùn)工作；
7、提出新產(chǎn)品生產(chǎn)需要增添的儀器、設(shè)備，必要時(shí)提出技術(shù)要求并參加選型和驗(yàn)收工作。
任職要求：
1. 電子信息、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，本科以上學(xué)歷，5年以上設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)嵌入軟件經(jīng)驗(yàn)；
2.精通c/c++，對(duì)面向?qū)ο笥休^深刻的理解，具有良好的編程風(fēng)格；
3. 熟悉stm32（arm cortex-m4內(nèi)核），熟練掌握keil、iar等開(kāi)發(fā)工具，熟悉uc-os、freertos等常用rtos；
4. 熟悉arm常用的接口（can/spi/i2c/uart/usb/以太網(wǎng)等）使用，可以獨(dú)立編寫(xiě)相應(yīng)的控制程序，并能看懂對(duì)應(yīng)的電路原理圖；
5. 對(duì)多傳感器的信息融合算法和pid控制算法有一定了解的優(yōu)先考慮；
6. 熟悉機(jī)器人控制開(kāi)發(fā)者優(yōu)先考慮，有機(jī)械臂控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先考慮。