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職位描述
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職位描述：
職責(zé)描述：
1、負(fù)責(zé)基于智能設(shè)備的導(dǎo)航相關(guān)控制算法開發(fā)；
2、研發(fā)機(jī)器人基于激光雷達(dá)、imu、里程計(jì)等多傳感器融合的室內(nèi)場景感知與建模算法；
3、研發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、導(dǎo)航避障等算法；
4、負(fù)責(zé)算法的移植和產(chǎn)品化。
任職要求：
1、自動化或計(jì)算機(jī)本科或以上學(xué)歷，控制理論與控制工程、機(jī)器人算法、移動機(jī)器人相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2、掌握計(jì)算機(jī)視覺或定位導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論和算法，從事過2年以上slam相關(guān)項(xiàng)目，熟悉cartographer、icp、gmapping、hector等算法；
3、對slam相關(guān)機(jī)器人導(dǎo)航、ros系統(tǒng)有深入了解及開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4、熟練掌握c/c++編程語言及常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法，熟悉多線程編程。
職責(zé)描述：
1、負(fù)責(zé)基于智能設(shè)備的導(dǎo)航相關(guān)控制算法開發(fā)；
2、研發(fā)機(jī)器人基于激光雷達(dá)、imu、里程計(jì)等多傳感器融合的室內(nèi)場景感知與建模算法；
3、研發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、導(dǎo)航避障等算法；
4、負(fù)責(zé)算法的移植和產(chǎn)品化。
任職要求：
1、自動化或計(jì)算機(jī)本科或以上學(xué)歷，控制理論與控制工程、機(jī)器人算法、移動機(jī)器人相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2、掌握計(jì)算機(jī)視覺或定位導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論和算法，從事過2年以上slam相關(guān)項(xiàng)目，熟悉cartographer、icp、gmapping、hector等算法；
3、對slam相關(guān)機(jī)器人導(dǎo)航、ros系統(tǒng)有深入了解及開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4、熟練掌握c/c++編程語言及常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法，熟悉多線程編程。
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工作地點(diǎn)
地址：深圳南山區(qū)深圳-南山區(qū)
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職位發(fā)布者
HR
深圳市羅伯醫(yī)療科技有限公司
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醫(yī)療設(shè)備·器械
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51-99人
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公司性質(zhì)未知
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中山園路1001號tcl國際e城g2棟10層1001-1002號
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