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職位描述：
崗位職責(zé)：
設(shè)計開發(fā)機(jī)器人的建圖、定位相關(guān)算法，主要包括但不限于以下幾項：
1.基于單目，單目+imu的單傳感器或多傳感器融合的視覺slam算法的技術(shù)研發(fā)及相關(guān)產(chǎn)品實現(xiàn)。
2.真實應(yīng)用場景下的測試與優(yōu)化。
3.機(jī)器人與slam領(lǐng)域前沿技術(shù)的研究與開發(fā)。
崗位要求：
1.物理、數(shù)學(xué)、計算機(jī)、電子信息、自動化、通信工程、光學(xué)工程等相關(guān)專業(yè)。
2.熟練掌握c/c++語言,熟悉matlab或python等快速實現(xiàn)工具，熟悉opencv、eigen、g2o、ceres等計算庫。
3.有圖像處理、多視圖幾何等相關(guān)理論基礎(chǔ)。
4.熟悉vslam常用的算法模塊和計算流程，如特征提取、回環(huán)檢測、重定位、圖優(yōu)化。
5.有vio或vslam的科研或?qū)嵺`經(jīng)驗，熟悉至少一個開源視覺slam系統(tǒng)，如orbslam、vins、okvis。
6.對技術(shù)有激情，喜歡鉆研，有較強(qiáng)的獨立、主動的學(xué)習(xí)能力，具有良好團(tuán)隊合作精神和溝通能力。