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職責(zé)描述： 1、高精度地圖算法設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。負(fù)責(zé)基于多傳感器（如激光雷達(dá)、攝像頭、GPS、IMU）融合的高精度地圖算法研發(fā)，包括點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理（濾波、特征提?。?、地圖構(gòu)建（SLAM系統(tǒng)開(kāi)發(fā)）及語(yǔ)義地圖標(biāo)注系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，確保地圖在復(fù)雜場(chǎng)景下的精度和魯棒性。 2、數(shù)據(jù)采集與規(guī)范制定。制定高精度地圖數(shù)據(jù)采集規(guī)范與流程，優(yōu)化數(shù)據(jù)標(biāo)定、擬合及質(zhì)量驗(yàn)證，設(shè)計(jì)地圖元素類型（如車道線、交通標(biāo)志）的精度標(biāo)準(zhǔn)，并管理大規(guī)模地圖數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與可視化工具開(kāi)發(fā)。 3、多傳感器融合與定位技術(shù)研發(fā)。開(kāi)發(fā)基于高精度地圖的低成本定位算法（如融合GPS、IMU的定位模塊），支持自動(dòng)駕駛車輛的厘米級(jí)定位需求，并與感知、規(guī)劃模塊協(xié)同優(yōu)化系統(tǒng)性能。 4、技術(shù)文檔與跨部門協(xié)作。編寫算法設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告，與地圖供應(yīng)商、系統(tǒng)集成團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成地圖接口定義及模塊調(diào)試，確保地圖與整車系統(tǒng)的兼容性。 任職要求： 1、學(xué)歷與專業(yè)背景：碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、地理信息科學(xué)、導(dǎo)航工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先，接受本科（需3年以上經(jīng)驗(yàn)）。 2、技術(shù)能力 2-1、算法基礎(chǔ)：掌握多視幾何、非線性優(yōu)化理論，熟悉SLAM框架（如ORB-SLAM、VINS）、點(diǎn)云處理庫(kù)（PCL）、深度學(xué)習(xí)模型（如語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)）。 2-2、編程技能：精通C /Python，熟悉Linux/QNX開(kāi)發(fā)環(huán)境，具備ROS/ROS2框架使用經(jīng)驗(yàn)，了解TensorRT、CUDA等部署工具。 3、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：需2年以上高精度地圖開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)或參與過(guò)自動(dòng)駕駛地圖構(gòu)建、多傳感器融合或定位算法項(xiàng)目，熟悉主流圖商（如高德、四維圖新）的數(shù)據(jù)格式與處理流程。 4、數(shù)學(xué)與工具應(yīng)用：扎實(shí)的概率統(tǒng)計(jì)、線性代數(shù)基礎(chǔ)，熟悉開(kāi)源庫(kù)（如Eigen、Ceres、g2o），能獨(dú)立實(shí)現(xiàn)算法優(yōu)化及性能調(diào)優(yōu)