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工作職責(zé):
1、智能機(jī)械臂控制系統(tǒng)研發(fā)：
1）設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化機(jī)械臂的控制系統(tǒng)，確保機(jī)械臂的精準(zhǔn)控制和穩(wěn)定運(yùn)行。
2）結(jié)合機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）進(jìn)行機(jī)械臂的功能實現(xiàn)與控制，優(yōu)化控制架構(gòu)與模塊。
2、軌跡規(guī)劃與運(yùn)動控制：
1）負(fù)責(zé)機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃與路徑優(yōu)化，保證機(jī)械臂在復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)動精度和效率。
2）利用現(xiàn)代控制理論，開發(fā)并改進(jìn)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模及控制算法。
3、AI技術(shù)與機(jī)器人感知：
1）結(jié)合人工智能技術(shù)，提升機(jī)器人對環(huán)境的感知能力，實現(xiàn)自適應(yīng)控制。
2）研發(fā)基于深度學(xué)習(xí)或強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法，提升機(jī)械臂在復(fù)雜任務(wù)中的決策和執(zhí)行能力。
4、控制器硬件系統(tǒng)支持：
1）具備基礎(chǔ)的機(jī)器人控制器硬件能力，能夠與硬件工程師緊密合作，支持控制系統(tǒng)與硬件的聯(lián)調(diào)工作。
5、跨團(tuán)隊協(xié)作與技術(shù)研究：
1）與軟件、硬件、算法等多個團(tuán)隊協(xié)作，推動產(chǎn)品的技術(shù)開發(fā)與迭代。
2）參與新技術(shù)的研究與創(chuàng)新，為公司在智能機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)突破提供支持。
任職資格:
1、教育背景：
1）碩士或博士學(xué)歷，機(jī)器人學(xué)、自動化、控制工程、計算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)。
2、專業(yè)技能：
1）熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS），具有ROS系統(tǒng)應(yīng)用與開發(fā)經(jīng)驗，能夠高效地進(jìn)行機(jī)器人任務(wù)的實現(xiàn)。
2）深入了解智能機(jī)器人控制，能夠進(jìn)行控制算法的設(shè)計與優(yōu)化，提升機(jī)械臂的智能化與自主性。
3）精通機(jī)械臂軌跡規(guī)劃，具備較強(qiáng)的運(yùn)動規(guī)劃和路徑優(yōu)化能力，能解決復(fù)雜任務(wù)中的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)問題。
4）具備AI技術(shù)應(yīng)用的經(jīng)驗，尤其是深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)，能夠運(yùn)用AI算法提升機(jī)器人感知與決策能力。
5）對機(jī)器人感知技術(shù)有一定的了解，能夠整合多種傳感器信息進(jìn)行環(huán)境感知與交互。
3、硬件能力：
1）具備一定的機(jī)器人控制器硬件系統(tǒng)理解，能夠與硬件團(tuán)隊協(xié)作調(diào)試控制器硬件和軟件的結(jié)合部分。
4、工作經(jīng)驗與能力：
1）至少2年相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗，有智能機(jī)械臂控制系統(tǒng)開發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先。
2)具備良好的團(tuán)隊合作精神、溝通能力和解決問題的能力，能夠適應(yīng)高強(qiáng)度研發(fā)環(huán)境。
5｜、其他：
1）有機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)項目經(jīng)驗或論文者優(yōu)先。
2）英語能力良好，能夠閱讀相關(guān)文獻(xiàn)并進(jìn)行技術(shù)交流。