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工作職責(zé):
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)移動(dòng)底盤機(jī)器人控制方法的研究、設(shè)計(jì)、開發(fā)與維護(hù)。
2.負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)控制算法問題的解決方案。
3.負(fù)責(zé)清潔機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)POC調(diào)試；配合FAE解決現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的問題。
4.負(fù)責(zé)跟蹤相關(guān)領(lǐng)域的前沿技術(shù)。
任職資格:
崗位要求：
1.熟悉TEB、MPC、LQR算法，能夠簡(jiǎn)單描述相關(guān)的數(shù)學(xué)原理。
2.熟悉Linux以及ROS開發(fā)環(huán)境，熟練使用C/C 編程語言，熟練使用包括Cartographer、Eigen等在內(nèi)的工具以及常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識(shí)。
3.具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，包括線性代數(shù)以及微積分等。
4.有無人機(jī)、自動(dòng)駕駛、清潔機(jī)器人等項(xiàng)目的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。