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崗位要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程、機(jī)械電子、自動化控制、人工智能、生物醫(yī)學(xué)工程等相關(guān)專業(yè)，掌握機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、軌跡規(guī)劃、位置控制、力控制等基礎(chǔ)知識；
2. 5年以上工業(yè)或醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)工作開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有主流機(jī)械臂運(yùn)動控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握ROS、C 、python等工具語言，熟悉TCP/UDP通訊協(xié)議與編程，熟悉多線程編程與調(diào)試，有機(jī)器人力控拖拽相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；
3. 精通機(jī)器人導(dǎo)航領(lǐng)域算法，teb、mpc、dwa、A*、hybird A*、Dijkstra、RRT、LQR等算法，熟悉下列一種或者多種專業(yè)算法：路徑規(guī)劃算法、自動控制算法、自主識別算法、智能決策算法、人工智能算法等。能夠在主流仿真軟件上進(jìn)行算法驗(yàn)證；
4. 具有良好的英文閱讀能力，較強(qiáng)的分析問題、解決問題能力，對技術(shù)有鉆研精神，具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，責(zé)任心強(qiáng)，積極主動。
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中導(dǎo)航、控制等相關(guān)算法研究，為導(dǎo)航系統(tǒng)制導(dǎo)、規(guī)劃、決策和控制提供解決方案；
2. 參與算法評審、產(chǎn)品性能問題的解決、產(chǎn)品維護(hù)、市場需求評審、技術(shù)趨勢調(diào)研和分析；
3. 參與機(jī)械臂應(yīng)用端傳感器與工具開發(fā)，參與臨床中設(shè)備測試執(zhí)行與優(yōu)化；
4. 負(fù)責(zé)技術(shù)文檔撰寫，配合完成產(chǎn)品交付；
5、完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作任務(wù)。