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1.主導(dǎo)開發(fā)規(guī)劃控制算法軟件，帶領(lǐng)技術(shù)突破，輸出高質(zhì)量算法代碼 2.負責(zé)紅旗L2-L4無人駕駛規(guī)劃控制系統(tǒng)設(shè)計，主導(dǎo)決策/規(guī)劃/控制算法軟件開發(fā)和更新維護 3.把握團隊的研發(fā)方向，保持技術(shù)先進性 4.負責(zé)規(guī)劃控制軟件開發(fā)體系的搭建和人才梯隊的培養(yǎng) 工作要求 1.學(xué)歷要求：統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，博士優(yōu)先，英語CET-4及以上，機械電子、車輛工程、計算機軟件、自動控制、機器人等相關(guān)專業(yè) 2.工作經(jīng)驗：具有五年及以上自動駕駛規(guī)劃控制領(lǐng)域工作經(jīng)驗 3.其他： ①熟悉Linux操作系統(tǒng)，精通C 編程、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、設(shè)計模式，具備優(yōu)秀的軟件架構(gòu)設(shè)計能力；熟悉machine learning/deep learning方法原理及python等常用數(shù)據(jù)處理軟件工具；熟悉自動駕駛開源平臺者優(yōu)先 ②精通車輛運動學(xué)、動力學(xué)模型， 具有良好的線性、非線性控制與優(yōu)化理論基礎(chǔ)和應(yīng)用經(jīng)驗，精通MPC、LQR、PID等常用控制算法 ③精通RRT、A*、Lattice等常用規(guī)劃算法，精通DP、QP等優(yōu)化理論與求解算法；熟悉博弈算法 ④深刻理解L2至L4級別自動駕駛技術(shù)框架與概念，熟悉AEB、ACC、ADAS等L2級別輔助駕駛功能及L3級別各場景功能 ④具備良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力