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工作職責(zé):
1.負(fù)責(zé)移動(dòng)底盤(pán)機(jī)器人導(dǎo)航方法的研究、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與維護(hù)；
2.負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航算法問(wèn)題的解決方案；
3.負(fù)責(zé)對(duì)應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)POC調(diào)試，配合FAE解決現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的問(wèn)題；
4.負(fù)責(zé)跟蹤相關(guān)領(lǐng)域的前沿技術(shù)。
任職資格:
1.碩士及以上學(xué)歷，5年以上相關(guān)經(jīng)歷；
2.熟悉Dijkstra、A*、DWA等導(dǎo)航、避障算法，能夠簡(jiǎn)單描述相關(guān)的數(shù)學(xué)原理；
3.熟悉行為樹(shù)理論，并有相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4.熟悉Linux以及ROS開(kāi)發(fā)環(huán)境，熟練使用C/C 編程語(yǔ)言，熟練使用包括Cartographer、Eigen等在內(nèi)的工具以及常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識(shí)；
5.具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，包括線性代數(shù)以及微積分等；
6.有無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛、清潔機(jī)器人或其他底盤(pán)導(dǎo)航相關(guān)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。