足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師（robotics center）
45000-75000元
應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
2025-05-08 19:00:54
3421人關(guān)注
職位描述
該職位已進(jìn)行加V認(rèn)證，請(qǐng)放心投遞
職責(zé)描述：
崗位描述：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制和步態(tài)算法，并負(fù)責(zé)機(jī)器人的調(diào)試和測(cè)試；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件程序框架的設(shè)計(jì)與代碼編寫，有關(guān)技術(shù)方案、通訊協(xié)議文檔的編寫；
3、根據(jù)系統(tǒng)中存在的難點(diǎn)問題，參與針對(duì)具體技術(shù)難點(diǎn)的技術(shù)攻關(guān)；
崗位要求：
1、熟悉機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃、狀態(tài)估計(jì)，有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
2、熟悉ros，linux下c++/python編程，良好的模塊化和分層設(shè)計(jì)思路；
3、具有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法優(yōu)先；
4、具備學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力，思維靈活，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心；
5、碩士以上學(xué)歷，自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先。
任職要求：
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在浦口人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：深圳南山區(qū)深圳-南山區(qū)深圳灣科技生態(tài)園12b棟47f
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