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職位描述 1. 領(lǐng)導(dǎo)并參與機(jī)械人的操作抓取系統(tǒng)的研發(fā)，確保其高效、穩(wěn)定和實(shí)用； 2. 根據(jù)項(xiàng)目需求，設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化機(jī)械人的抓取算法和控制策略； 3. 負(fù)責(zé)多種傳感器（包括但不限于攝像頭、壓力傳感器、深度攝像頭等）與機(jī)械手臂的整合與標(biāo)定； 4. 搭建數(shù)據(jù)采集和仿真平臺(tái)； 5. 帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行前沿技術(shù)的研究和應(yīng)用，確保技術(shù)能夠滿足市場(chǎng)的變化和需求； 6. 定義和劃分研發(fā)任務(wù)，確保團(tuán)隊(duì)高效運(yùn)作。 任職要求 1. 碩士及以上學(xué)歷，控制工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子、信息通信、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，其中至少2年的團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)； 2. 深入了解機(jī)械手的操作抓取技術(shù)，包括但不限于傳感器融合、物體識(shí)別、抓取策略等； 3. 熟悉機(jī)械操作抓取的最新研究成果和技術(shù)趨勢(shì)，有能力引導(dǎo)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行開放性研發(fā)工作； 4. 熟練掌握相關(guān)的開源庫，如ros、opencv、tensorflow等，并具有良好的編碼習(xí)慣； 5. 對(duì)新技術(shù)有持續(xù)的熱情，善于快速學(xué)習(xí)和創(chuàng)新，具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力； 6。 具備良好的問題分析和解決能力，能夠在面對(duì)挑戰(zhàn)時(shí)提出有效的技術(shù)解決方案。 附加優(yōu)勢(shì) 7. 有機(jī)械人操作抓取相關(guān)的研究成果或?qū)＠?7. 具備跨學(xué)科的研究背景，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)等，能為團(tuán)隊(duì)帶來新的技術(shù)視角和創(chuàng)新點(diǎn)。