職位描述

崗位職責:
1、負責飛行汽車運動控制算法開發(fā)及優(yōu)化,并與飛控進行協(xié)同;
2、進行飛行汽車的運動學/動力學建模及參數(shù)辨識,設計運動控制算法,并編碼實現(xiàn);
3、設計仿真、實車調試驗證方案,驗證算法正確及性能達標;
4、結合實際控制問題,提出對上層傳感器、下層執(zhí)行器的具體技術需求。
任職要求:
1、本科以上學歷,自動化、車輛工程、機械電子、應用數(shù)學、計算機、人工智能等相關專業(yè);
2、熟悉自動駕駛汽車、飛行器或機器人等領域的運動控制的常用算法,如PID、MPC、LQR等,具有相關算法開發(fā)經驗,有飛行器開發(fā)經驗者優(yōu)先;
3、熟悉Matlab/Simulink或C/C 編程,有良好的編程習慣;
4、有較強的學習能力和問題解決能力。
工作地點
地址:廣州番禺區(qū)廣州-番禺區(qū)小鵬匯天


職位發(fā)布者
HR
廣州小鵬汽車科技有限公司


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汽車·摩托車
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1000人以上
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股份制企業(yè)
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廣州市天河區(qū)岑村松崗大街8號
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