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1、?根據(jù)公司機(jī)器人產(chǎn)品路線圖和實(shí)際需求，參與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制嵌入式軟件平臺(tái)的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)；2、領(lǐng)導(dǎo)開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制嵌入式軟件平臺(tái)，制定代碼規(guī)則，并且長(zhǎng)期管理、維護(hù)代碼平臺(tái)；3、?按照研發(fā)流程要求，完成軟件的詳細(xì)設(shè)計(jì)，代碼實(shí)現(xiàn)，單元測(cè)試，集成測(cè)試。對(duì)開(kāi)發(fā)的軟件質(zhì)量和進(jìn)度負(fù)責(zé)；4、?編寫軟件需求、技術(shù)手冊(cè)、測(cè)試大綱和測(cè)試報(bào)告等文檔并管理歸檔；任職要求：1、?全日制統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)工程、軟件工程、電子工程等專業(yè)，五年以上研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；2、?精通ARM、DSP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，5年以上的嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；熟悉STM32?FOC?SDK軟件開(kāi)發(fā)、有3相無(wú)刷直流電機(jī)FOC驅(qū)動(dòng)器開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；3、?精通C/C 編程語(yǔ)言，掌握MISRA-C，具備良好的編碼風(fēng)格，有汽車電子行業(yè)或者醫(yī)療電子行業(yè)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者有加分；4、?熟悉軟件版本控制，掌握相關(guān)開(kāi)發(fā)工具，有GIT、SVN、JIRA等工具的使用經(jīng)驗(yàn)；?5、?熟練使用串行總線通信串口，JTAG等調(diào)試接口，有CANopen，?EtherCAT通訊協(xié)議軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者有加分；6、?學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，工作積極認(rèn)真·主動(dòng)、勤奮、努力、責(zé)任心強(qiáng)，具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和溝通、協(xié)調(diào)、解決問(wèn)題能力。